郑军的指挥者见周师溃退，十分振奋。祝聃等人建议立即追击，以便扩大战果，但为郑庄公所拒绝。他的看法是“周天子地位虽已今非昔比，但威望犹在，不可过分冒犯，以致引起其他诸侯国的敌视和作对。”
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当晚郑庄公委派祭仲前去周营慰问负伤的周桓王及其将领，以示与王室和好之意，并用以缓和两国间的尖锐矛盾。
周桓王惧怕郑国的军队再次袭击，于是拔寨返回周室。郑国虽然胜利，但是郑庄公恐得弑君之罪于列侯，于是也不追赶周桓王。
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繻葛之战使周天子威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统从此消失。继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起。诸侯争霸，周王室无力征讨，天子之位，形同虚设。
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先以战车冲阵，让步兵在后跟随弥补空隙的“鱼丽之阵”的出现，使中国古代车阵战法逐渐趋向严密、灵活，有力地推动了古代战术的革新和演进。
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