周文王十五岁时生武王，武王即位后，继续用姜子牙为国相，以兄弟周公旦、召公奭为助手，进一步整顿内政，增强军力，国力日益强盛。
受命九年(约前1048年)姬发在盟津(孟津)大会诸侯，前来会盟的诸侯有800个，一起举行伐商演习。
受命十一年(约前1046年)，商纣王穷兵黩武，持续发动征讨东南夷的战争，已把商朝弄得国困民乏，武王见时机己到，便联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，亲率战车300辆，虎贲3000、甲士45000人，进攻朝歌，在牧野大败商军后攻入朝歌。
武王探知纣王更加昏庸暴虐，良臣比干、箕子忠言进谏，一个被杀，一个被囚;太师疵、少师强见纣王已不可救药，抱着商朝宗庙祭器出逃;百姓皆侧目而视，缄口不言。
武王同姜尚研究，认为灭商条件已完全成熟，遵照文王“时至而勿疑”的遗嘱，果断决定发兵伐商，通告各诸侯国向朝歌进军，出发前，太史卜了一卦，得兆象大凶，见此不吉之兆，百官大惊失色。
武王决心已定，不迷信鬼神，毅然率兵车300乘、近卫武士3000人、甲士4.5万人向朝歌进发，大军到达朝歌郊外70里处的牧野(今河南汲县南)，各诸侯率兵车4000乘会合。
纣王闻知周兵已到，调集都中士兵，再加把囚犯、奴隶、战俘武装起来，共起兵17万(一说70万)相迎，双方开始了历史上著名的牧野之战。
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