三国汉魏时称台湾为夷州。公元230年，孙权派卫温、诸葛直两位将军率远征水师1万余人渡海到达当时的夷州。
隋朝时称台湾为流求。隋朝末期，大臣何蛮极力说服隋炀帝开拓流求荒蛮之地，公元607年，隋炀帝派何蛮和羽骑尉朱宽大将军一起率水师万余人，乘隋朝“五牙”战舰数百艘入海赴流求远征。公元609年，隋炀帝又派虎贲郎将陈棱大将军率部万余人开始对台湾东征。
元朝时称台湾为澎湖。公元1297年，忽必烈任命福建平章政事高兴为东征大将军，率汉军水师15000余众及战船数百艘再次进兵台湾，经过数月的激战终于一举拿下台湾本岛，并设澎湖巡检司。
明朝时称台湾为琉球。公元1602年（明万历三十年），有部分被明军击溃的倭寇逃至琉球岛。在明军将领沈有容大将军的指挥下，明军在台湾近海一举歼灭大部倭寇，台湾百姓热烈欢迎登陆的明军。这也是中国军队第一次从外国侵略者手中收复台湾。
清朝时称台湾，公元1683年（康熙二十二年），清朝在台湾设县、府、巡道，派军驻守，加强统治。康熙大帝实现了台湾与祖国大陆统一的盛世。
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