历史上刘宗敏与李自成之间的关系怎么样？

刘宗敏,字捷轩,明末农民起义军名将。陕西蓝田人。你们知道吗，接下来小编为您讲解,刘宗敏是李自成手下第一号猛将，英勇善战，他誓死追随李自成，为李自成攻取北京，推翻大明王朝，立下汗马功劳。
然而，刘宗敏却经常不听李自成的命令，甚至多次当面顶撞李自成。那么，刘宗敏为什么敢这么做呢?他不怕李自成杀他吗?
李自成攻进北京城，推翻了大明王朝。进入北京后，李自成下令：敢有伤人及掠人财物妇女者，杀无赦。
刚开始，农民起义军纪律还好，渐渐地，农民军开始拷掠明朝官员，四处抄家。
刘宗敏将明朝大臣八百多人，押进大营，让这些明朝官员，按官职大小，交出金银财宝，不交的，或者交不够数额的，一律酷刑对待，砍手、断足、火烧、上夹棍、甚至千刀万剐。
不仅如此，农民起义军还大肆掠夺，胡作非为，老百姓受不了，很多人都自杀了。
一时间，闹的京城人心惶惶，一片狼藉。而这带头的人，就是刘宗敏。
《明史 李自成传》记载：其余勋戚、文武诸臣奎、纯臣、演、藻德等共八百余人，送宗敏等营中，拷掠责赇赂，至灼肉折胫，备诸惨毒。藻德遇马世奇家人，泣曰：“吾不能为若主，今求死不得。”贼又编排甲，令五家养一贼，大纵淫掠，民不胜毒，缢死相望。征诸勋戚大臣金，金足辄杀之。
眼看局势混乱不堪，李自成责问刘宗敏说：“你为什么不帮助孤王做个好皇帝呢?” 谁知，刘宗敏马上顶撞他说：“皇帝之权归你，拷掠之威归我，咱俩谁都别废话!”,刘宗敏一句话，硬生生地将李自成顶回去了。
后来，刘宗敏抄了明朝山海关总兵吴三桂的家，抓了吴三桂的父亲，还霸占了吴三桂的爱妾陈圆圆，吴三桂本来都打算投降李自成了，结果，走到半路上，听说家被抄了，父亲被抓了，连爱妾都被人霸占了，吴三桂大怒，立即返回山海关，投降了清军。
崇祯十七年(1644年)四月五日，李自成在武英殿召开军事会议，准备派刘宗敏出兵山海关，攻打吴三桂。谁知，刘宗敏竟顶撞李自成说：“大家都是做贼的，凭什么你在京城里享受，让我去前线卖命?”,刘宗敏公开顶撞李自成，李自成很无奈，只好率兵亲征。而刘宗敏见李自成亲自带兵去，也不好再推托，于是跟随李自成一起出兵征讨吴三桂。
但是，这一战，李自成大军在山海关，被清军和吴三桂联合击败，农民起义军死伤无数，李自成惨败而归，仓皇退回北京。
《明史 李自成传》记载：自成劫其父襄，作书招之，三桂欲降。至滦州，闻爱姬陈沅被刘宗敏掠去，愤甚，疾归山海，袭破贼将。自成怒，亲部贼十余万，执吴襄于军，东攻山海关，以别将从一片石越关外。三桂惧，乞降于我大清。四月二十二日，自成兵二十万，阵于关内，自北山亘海。我兵对贼置阵，三桂居右翼末，悉锐卒搏战，杀贼数千人，贼亦力斗，围开复合。战良久，我兵从三桂阵右突出，冲贼中坚，万马奔跃，飞矢雨堕，天大风，沙石飞走，击贼如雹。自成方挟太子登高冈观战，知为我兵，急策马下冈走。我兵追奔四十里，贼众大溃，自相践踏死者无算，僵尸遍野，沟水尽赤。
不久，清军追来，李自成只好匆忙撤出北京，退守西安，最终，西安也守不住了，李自成撤退到湖北九宫山，被当地的地主武装杀死。
眼看胜利果实到手了，却被刘宗敏破坏了，一只老鼠，坏了一锅汤，最终，满清沐猴而冠，入主中原。
那么，刘宗敏多次公开顶撞李自成，以下犯上，李自成为何不杀刘宗敏呢?
这是因为，刘宗敏为李自成立下了很大功劳，可以说，没有刘宗敏，李自成不可能有今天。
刘宗敏是陕西蓝田人，是铁匠出身，估计很有力气，因此，刘宗敏作战非常勇猛。
《明史 李自成传》记载：刘宗敏者，蓝田锻工也，最骁勇。
李自成多次兵败，陷入危险境地，几次都是刘宗敏效死命，帮助李自成摆脱困境，东山再起。
崇祯十二年(1639年)夏天，李自成被明朝官军围困在巴西、鱼复山中，李自成山穷水尽，到了走投无路的地步，甚至想自杀，部下大都投降明军，在危急时刻，是刘宗敏带头，杀死自己的两个妻子，以表决心，发誓一定誓死追随李自成，最终，在刘宗敏等人的帮助下，李自成率轻骑，从郧县进入河南，又发展了数万人马，势力壮大起来。
《明史 李自成传》记载：官军围自成于巴西、鱼复诸山中，自成大困，欲自经，养子双喜劝而止，贼将多出降。刘宗敏者，蓝田锻工也，最骁勇，亦欲降。自成与步入丛祠，顾而叹曰：“人言我当为天子，盍卜之，不吉，断我头以降。”宗敏诺，三卜三吉。宗敏还，杀其两妻，谓自成曰：“吾死从君矣。”军中壮士闻之，亦多杀妻子愿从者。自成乃尽焚辎重，轻骑由郧、均走河南。河南大旱，斛谷万钱，饥民从自成者数万。
可以说，如果没有刘宗敏，可能李自成当时已经成了光杆司令，死在山中了。
因此，刘宗敏立下大功，居功自傲，李自成只好忍让，没有杀他。李自成没杀刘宗敏，估计是怕人说他是卸磨杀驴。
李自成没杀刘宗敏，最终，让刘宗敏坏了大事，失去了民心，走向败亡，令人遗憾。