剔骨之刑是一种残忍的刑罚方式，执行者直接拔除人体上重要的骨头，如蝴蝶骨、锁骨、颈椎骨、肩骨、腕骨、胯骨、膝盖胫骨、脚踝骨。虽然还有血肉存在，但骨头已经被取出。有经验的执行者类似于巧手的厨师，在不破坏主要的组织的情况下，逐一取出骨头。执行结束时，受刑者甚至还没有断气，只能承受难以想象的疼痛和恐惧，目睹自己的骨头被一块块拔出，残忍至极，类似于古代的“千刀万剐”刑罚。有人问剔骨之刑最后剩什么，最后剩下的只能是一堆烂肉。庞涓为了防止孙膑在齐国得到重用，并成为他的敌人，他用心计划着如何摆脱这个眼中钉。他冒充魏惠王的名义邀请孙膑去魏国做客，经过周密的计划。孙膑如约前往，但庞涓却故意说孙膑迟到，不敬魏王，私自给孙膑施以膑刑，即割除膝盖骨，使其丧失行走能力。孙膑的真实姓名在史书中没有记载，直到遭受这次刑罚后，他才改名为孙膑，以永远铭记这个耻辱。
在古代，剔骨之刑被称为膑刑。它是夏商时期五种刑罚之一，也被称为刖刑，用来切断犯人的腿或砍去他们的膝盖骨作为惩罚。膑辟是指古代切断腿部的残酷刑罚；膑脚是指砍去膝盖骨及以下部位的残酷刑罚；膑罚是指剔去膝盖骨的残酷刑罚。《汉书·刑法志》中提到：“中刑使用刀锯”，其中注解引用韦昭的话：“锯，就是指刖刑。”
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