诸葛亮是怎么困住司马懿几十万大军的？

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三国这段历史中，诸葛亮堪称“天下第一奇才”，他不仅在历史上得到很高的赞誉，军事家、政治家、易学家、文学家等等;其中最重要的是，诸葛亮还是位发明家。诸葛亮的发明众多，大多适用于军事领域，例如孔明灯、馒头、木牛流马、诸葛神弩、地雷等等，堪称三国时期的武器专家。
诸葛亮发明的武器能流传至今的并不多，木牛流马和诸葛神弩更成了千古绝唱;但诸葛亮临死还发明了一种武器，成本低，杀伤力弱，却能把司马懿数十万大军逼得滞留原地。
据记载，诸葛亮最后一次北伐碰到了坚守不战的司马懿;诸葛亮再次被“后勤跟不上”搞得十分被动，前有司马懿不得进，后有劳师不利之困。诸葛亮此时身体逐渐不支，自知命不久矣，时常黯然神伤。一次巡营，诸葛亮无意发现几个伤兵，竟是被一种草的果实刺穿了鞋底，直接刺进脚底肉中。
诸葛亮大为不解，毕竟是野草果实而已，何以如此坚韧?原来这种能刺穿鞋底的草果就是经常见到的“蒺藜”。诸葛亮灵机一动，立刻画出图纸命工匠大量打造，起名“铁蒺藜”，后世更尊称为“鬼见愁”。其实铁蒺藜早在战国就已出现，形状与“草蒺藜”类似，一个小圆球，浑身是刺。但诸葛亮发明的这种“铁蒺藜”却不相同，这种“铁蒺藜”只有四钉，无论怎么放总有一个尖朝上。
后来诸葛亮终于在五丈原病亡，临死前留下退兵遗计。司马懿得知诸葛亮病逝五丈原后大为兴奋，马上命全军出击，誓要把十余万蜀军一举消灭;但真正追起来，司马懿却蒙圈了。司马懿虽有数十万大军，却硬生生的被困在原地;原来诸葛亮临死遗计就是沿途布满“四钉铁蒺藜”，致使司马懿纵有万马千军，却落得人不能过，马不得行。
司马懿着急追赶蜀军，命人原地伐木绑与脚底;即便如此，被“铁蒺藜”所伤的人马仍旧不少。再等司马懿大军通过“蒺藜阵”，十万蜀军早已无影无踪。司马懿不得不对空长叹“死诸葛真乃神人也!”,后来这种“铁蒺藜”为了适应不同战场环境，其形状和用途种类逐渐增多;直到诸葛亮死后千年的今天，在一些作战环境中，“铁蒺藜”的使用依然十分广泛。